選礦設(shè)備球磨機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化控制策略

所謂選礦設(shè)備球磨機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)化控制問(wèn)題，應(yīng)該包括兩方面的問(wèn)題：一方面是確定出系統(tǒng)運(yùn)行的最佳工況，即在各種運(yùn)行參數(shù)滿(mǎn)足安全允許的條件下，找出制粉單耗和所對(duì)應(yīng)的各種影響因素之間的最佳匹配關(guān)系，使得制粉單耗最低；另一方面問(wèn)題是當(dāng)系統(tǒng)的優(yōu)化工況確定后，如果維掛在優(yōu)化工況，這是一個(gè)控制的問(wèn)題。在實(shí)現(xiàn)選礦設(shè)備球磨機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)化控制，這兩個(gè)方面的問(wèn)題都是應(yīng)該考慮的。

目前針對(duì)球磨機(jī)系統(tǒng)所提出的優(yōu)化方法，大多是定性的說(shuō)明，沒(méi)有形成具有定量和適合于自動(dòng)節(jié)能控制的參數(shù)化工況，難于與自動(dòng)控制技術(shù)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，從而進(jìn)一步實(shí)施系統(tǒng)的節(jié)能優(yōu)化控制。而另一方面，對(duì)于球磨機(jī)系統(tǒng)的控制問(wèn)題，目前電廠操作人員只能獨(dú)立地對(duì)球磨機(jī)的某些參數(shù)進(jìn)行控制，沒(méi)有從保證系統(tǒng)最優(yōu)工況的角度去實(shí)施整體的優(yōu)化控制，這樣的控制策略很難確保控制系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定投入，即使部分投入了自動(dòng)，也難于保證系統(tǒng)維持在理想的工況上，制粉單耗仍然偏高。

結(jié)合上述分析，這里提出了一種球磨機(jī)系統(tǒng)在線優(yōu)化控制策略，其結(jié)構(gòu)如下圖所示：

優(yōu)化計(jì)算層的功能是在所設(shè)置的采樣周期內(nèi)，通過(guò)采集過(guò)程參數(shù)，基于RON在線神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模算法，建立起能反映球磨機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行工況的非線性全局模型，即建立制粉電耗與料位、出力等過(guò)程參數(shù)之間的非線性映射關(guān)系，并根據(jù)球磨機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行狀況和設(shè)備現(xiàn)狀，確定出約束條件，以制粉單耗為優(yōu)化目標(biāo)，通過(guò)遺傳算法進(jìn)行尋優(yōu)，獲得料位、入口負(fù)壓，出口溫度等控制變量的優(yōu)化運(yùn)行值。

過(guò)程控制層的功能是將優(yōu)化計(jì)算層的結(jié)果提供給相應(yīng)的控制器，作為相應(yīng)控制變量的設(shè)定值，通過(guò)控制算法對(duì)球磨機(jī)系統(tǒng)控制，并實(shí)時(shí)反饋系統(tǒng)信息。這樣就可以將球磨機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行優(yōu)化問(wèn)題與自動(dòng)控制問(wèn)題相結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)球磨機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)化控制。